清代统治者入主中原之后，依然保留了一些北方民族的生活习惯。饮用奶茶就是其中之一。中国学者沈义龄曾采访过一名晚清宫女何荣儿，并写成《宫女谈往录》一书，书中记载：“宫里的早点喝奶子（牛奶）要兑茶”，也就是对于奶茶这项饮品的描述。

清宫奶茶需求量很大，在没有食品添加物问世的时代，原料非常单纯，就是牛奶、茶叶、水。每人每日供应调制奶茶（以及制作各类点心）所需的牛奶量，均以奶牛只头数为份，皇上每日乳牛100头、皇后25头、皇贵妃6头，其馀后宫人员各有定额。

茶叶部分，中国第一历史档案馆所藏《宫中进单》曾说，清宫中的喝茶习惯都是奶茶与清饮茶并重，一年耗上几千斤顶级茶叶用于制作奶茶；水源更是讲究，皇家御用水，是指定一款名为“北京玉泉山”的泉水。

奶茶不仅是日常饮用的饮品，在祭祀、谒陵、祝寿、过节等宫廷内各种宴会中的重要饮品，著名的排场，莫过于除夕的年夜饭。

曾有文史资料形容当年的排场“进膳毕……从中基上去，至右边座旁跪进万岁爷奶茶，少退侍立，接茶碗，还从中基下来，出殿外。奶茶碗一出，就送皇后奶茶。”从中也能一窥，清朝皇室对于饮茶礼节的重视。